Wszechnica Wszechwiedzy - Baner

Rodzaje obciążeń w statyce – siły skupione, momenty i obciążenia rozłożone

Obciążeniem nazywamy zewnętrzne oddziaływanie na ciało lub konstrukcję. W zadaniach ze statyki może ono występować jako siła skupiona, moment skupiony albo obciążenie rozłożone o stałej lub zmiennej intensywności.

Rodzaj obciążenia decyduje o sposobie jego zapisu, jednostce oraz położeniu siły wypadkowej. Szczególnie ważne jest odróżnienie siły wyrażanej w niutonach od intensywności obciążenia podawanej w niutonach na metr oraz od momentu, którego jednostką jest niutonometr.

Podstawowe pojęcia związane z siłami, momentami i równowagą omówiliśmy wcześniej w artykule Czym zajmuje się statyka? Podstawowe pojęcia i zasady. W tym materiale skupimy się na klasyfikacji obciążeń oraz zastępowaniu obciążeń rozłożonych odpowiednimi siłami wypadkowymi.

Czym jest obciążenie?

Obciążenie jest zewnętrznym oddziaływaniem na rozpatrywane ciało albo układ mechaniczny. Może dążyć do jego przesunięcia, obrotu lub odkształcenia.

Do obciążeń zalicza się między innymi:

W zadaniach mechanicznych rzeczywiste oddziaływania zastępuje się odpowiednimi modelami. Ten sam rzeczywisty nacisk może zostać przedstawiony jako siła skupiona albo obciążenie rozłożone, zależnie od skali analizowanego zagadnienia i wymaganej dokładności.

Schematy siły skupionej, obciążenia równomiernego, obciążenia liniowo zmiennego i momentu skupionego
W płaskich układach statycznych stosuje się między innymi siły skupione, momenty skupione oraz obciążenia ciągłe o stałej lub zmiennej intensywności.

Siła skupiona

Siła skupiona jest idealizacją obciążenia przyłożonego w jednym punkcie. Na schemacie przedstawia się ją za pomocą pojedynczej strzałki.

W rzeczywistości siła zawsze działa na pewnej powierzchni. Można jednak potraktować ją jako skupioną, jeżeli obszar kontaktu jest niewielki w porównaniu z wymiarami analizowanego elementu.

Przykładami sił skupionych mogą być:

Siłę skupioną oznacza się często literami \(F\), \(P\) albo \(R\). Jej jednostką w układzie SI jest niuton:

\[ [F]=\mathrm{N}. \]

W zadaniach konstrukcyjnych najczęściej stosuje się kiloniutony:

\[ 1\ \mathrm{kN}=1000\ \mathrm{N}. \]

Moment skupiony

Moment skupiony opisuje oddziaływanie wywołujące obrót bez powstawania niezerowej siły wypadkowej. Na płaskim schemacie przedstawia się go zwykle za pomocą zakrzywionej strzałki.

Moment skupiony może powstać wskutek działania pary sił, czyli dwóch sił:

Suma tych sił jest równa zeru:

\[ \vec{F}+(-\vec{F})=\vec{0}, \]

ale pozostaje niezerowy moment:

\[ M=F a, \] 

gdzie \(a\) jest prostopadłą odległością między liniami działania sił.

W płaskim układzie obciążeń wektor momentu jest prostopadły do płaszczyzny rysunku. Symbol \(\odot\) oznacza wektor skierowany w stronę obserwatora, natomiast symbol \(\otimes\) — wektor skierowany w głąb rysunku.

Moment pary sił jest tak zwanym wektorem swobodnym. Można przenieść go do innego punktu ciała sztywnego bez zmiany zewnętrznego skutku mechanicznego.

\[ [M]=\mathrm{N\,m}. \]

Uwaga na jednostki: kiloniutonometr \(\mathrm{kN\,m}\) jest jednostką momentu. Nie należy go mylić z kiloniutonem na metr \(\mathrm{kN/m}\), który jest jednostką intensywności obciążenia liniowego.

Dwie równe i przeciwnie skierowane siły tworzące moment skupiony działający na belkę
Dwie równoległe siły o jednakowych wartościach i przeciwnych zwrotach tworzą parę sił o momencie \(M=F\cdot a\).

Obciążenia rozłożone

Obciążenie rozłożone działa na pewnej długości, powierzchni albo objętości. W przypadku belek najczęściej rozpatruje się obciążenie rozłożone wzdłuż odcinka.

Intensywność takiego obciążenia oznacza się zwykle symbolem \(q\) i podaje w jednostkach siły przypadającej na jednostkę długości:

\[ [q]=\frac{\mathrm{N}}{\mathrm{m}} \qquad\text{lub}\qquad [q]=\frac{\mathrm{kN}}{\mathrm{m}}. \]

Wartość \(q=5\ \mathrm{kN/m}\) oznacza, że na każdy metr długości elementu przypada obciążenie o wartości \(5\ \mathrm{kN}\).

Obciążenie liniowe może być:

Wypadkowa obciążenia rozłożonego jest równa polu pod wykresem jego intensywności. Jej linia działania przechodzi przez środek ciężkości tego pola.

Obciążenie ciągłe równomierne

Jeżeli intensywność obciążenia na całym odcinku jest jednakowa, otrzymujemy obciążenie ciągłe równomierne. Jego wykres ma kształt prostokąta.

Dla obciążenia o intensywności \(q\), działającego na długości \(l\), siła wypadkowa wynosi:

\[ R_q=q l. \] 

Wynik ma jednostkę siły:

\[ \frac{\mathrm{kN}}{\mathrm{m}}\cdot\mathrm{m} = \mathrm{kN}. \]

Wypadkowa działa w środku ciężkości prostokątnego wykresu obciążenia, czyli w połowie obciążonego odcinka:

\[ x_R=\frac{l}{2}. \]

Jeżeli obciążenie działa tylko na części belki, odległość \(l/2\) należy mierzyć od początku obciążonego odcinka, a nie od końca całej belki.

Obciążenie równomierne q zastąpione siłą wypadkową Rq działającą w połowie długości odcinka
Obciążenie równomierne o intensywności \(q\), działające na długości \(l\), zastępuje siła \(R_q=ql\) przyłożona w środku obciążonego odcinka.

Obciążenie trójkątne

Obciążenie trójkątne jest szczególnym przypadkiem obciążenia liniowo zmiennego. Jego intensywność zmienia się od zera na jednym końcu do wartości maksymalnej \(q_{\max}\) na drugim.

Siła wypadkowa jest równa polu trójkąta:

\[ R_q=\frac{q_{\max}l}{2}. \]

Wypadkowa przechodzi przez środek ciężkości trójkąta. Jej linia działania znajduje się:

Łatwy sposób zapamiętania: wypadkowa obciążenia trójkątnego leży bliżej tej strony, przy której strzałki obciążenia są dłuższe.

Obciążenie trójkątne zastąpione siłą wypadkową działającą jedną trzecią długości od strony większej intensywności
Wypadkowa obciążenia trójkątnego wynosi \(R_q=\frac{q_{\max}l}{2}\) i działa w odległości \(l/3\) od strony większej intensywności.

Obciążenie trapezowe

Jeżeli intensywność obciążenia zmienia się liniowo od wartości \(q_1\) do \(q_2\), a obie wartości są różne od zera, wykres obciążenia ma kształt trapezu.

Całkowita wypadkowa jest równa polu trapezu:

\[ R_q=\frac{q_1+q_2}{2}\,l. \]

Najwygodniej jest jednak rozłożyć obciążenie trapezowe na dwa prostsze obciążenia. Jeżeli \(q_2>q_1\), otrzymujemy:

Wypadkowa części prostokątnej wynosi:

\[ R_1=q_1l \]

i działa w odległości:

\[ x_1=\frac{l}{2} \]

od początku obciążonego odcinka.

Wypadkowa części trójkątnej wynosi:

\[ R_2=\frac{(q_2-q_1)l}{2} \]

i działa w odległości:

\[ x_2=\frac{2l}{3} \]

od strony intensywności \(q_1\), czyli w odległości \(l/3\) od strony większej intensywności \(q_2\).

Całkowita wypadkowa wynosi:

\[ R_q=R_1+R_2. \]

Jej położenie można wyznaczyć z warunku zgodności momentów:

\[ R_qx_R=R_1x_1+R_2x_2. \]

Stąd:

\[ x_R= \frac{R_1x_1+R_2x_2}{R_1+R_2}. \]

Po podstawieniu można otrzymać bezpośredni wzór na położenie wypadkowej, mierzone od strony \(q_1\):

\[ x_R= \frac{l(q_1+2q_2)} {3(q_1+q_2)}. \]

Jeżeli \(q_1>q_2\), rozkład można przeprowadzić od strony mniejszej wartości albo zastosować bezpośrednio wzór na położenie środka ciężkości trapezu.

Obciążenie trapezowe rozłożone na obciążenie prostokątne i trójkątne wraz z ich siłami wypadkowymi
Obciążenie trapezowe można rozłożyć na obciążenie równomierne oraz trójkątne, a następnie wyznaczyć wypadkowe obu części.

Dowolne obciążenie opisane funkcją

Jeżeli intensywność obciążenia zmienia się w dowolny sposób i jest opisana funkcją \(q(x)\), siłę wypadkową wyznacza się przez całkowanie:

\[ R_q=\int_a^b q(x)\,dx. \]

Całka ta oznacza pole pod wykresem intensywności obciążenia.

Położenie linii działania wypadkowej wyznacza się z warunku zgodności momentów:

\[ x_R= \frac{\displaystyle\int_a^b xq(x)\,dx} {\displaystyle\int_a^b q(x)\,dx}. \]

Jest to współrzędna środka ciężkości pola znajdującego się pod wykresem funkcji \(q(x)\).

Jeżeli obciążenia działają w przeciwnych kierunkach, należy przyjąć odpowiednią konwencję znaków i traktować pola algebraicznie.

Obciążenia powierzchniowe i objętościowe

Obciążenie może być rozłożone nie tylko wzdłuż linii, ale również na powierzchni lub w objętości ciała.

Obciążenie powierzchniowe

Intensywność obciążenia powierzchniowego oznacza się często symbolem \(p\). Jego jednostką jest:

\[ [p]=\frac{\mathrm{N}}{\mathrm{m}^2}. \]

Jednostka \(\mathrm{N/m^2}\) jest równa paskalowi:

\[ 1\ \mathrm{Pa}=1\ \frac{\mathrm{N}}{\mathrm{m}^2}. \]

Przykładami są parcie cieczy, napór wiatru oraz obciążenie śniegiem działające na powierzchnię dachu.

Jeżeli równomierne obciążenie powierzchniowe \(p\) działa na pas o szerokości \(b\), można przeliczyć je na obciążenie liniowe:

\[ q=pb. \]

Kontrola jednostek daje:

\[ \frac{\mathrm{kN}}{\mathrm{m}^2}\cdot\mathrm{m} = \frac{\mathrm{kN}}{\mathrm{m}}. \]

Obciążenie objętościowe

Obciążenie objętościowe działa w całej objętości materiału. Jego intensywność wyraża się w jednostkach:

\[ \frac{\mathrm{N}}{\mathrm{m}^3} \qquad\text{lub}\qquad \frac{\mathrm{kN}}{\mathrm{m}^3}. \]

Najczęstszym przykładem jest ciężar własny materiału.

Ciężar własny konstrukcji

Ciężar własny jest obciążeniem wynikającym z masy analizowanego elementu. Dla pręta o stałym polu przekroju \(A\), wykonanego z materiału o gęstości \(\rho\), intensywność liniowa ciężaru wynosi:

\[ q_g=\rho A g, \] 

gdzie \(g\) jest przyspieszeniem ziemskim.

Można również posługiwać się ciężarem objętościowym materiału:

\[ \gamma=\rho g. \] 

Wtedy:

\[ q_g=\gamma A. \] 

Jeżeli pole przekroju i gęstość są stałe, ciężar własny pręta można traktować jako obciążenie ciągłe równomierne.

Obciążenia ruchome

Obciążenie ruchome zmienia swoje położenie względem konstrukcji. Przykładem jest pojazd poruszający się po moście, suwnica albo wózek przemieszczający się po belce.

Obciążenie od pociągu można modelować jako układ sił skupionych odpowiadających naciskom poszczególnych osi. Jeżeli osi jest bardzo wiele i znajdują się blisko siebie, w uproszczonym modelu można zastąpić je obciążeniem rozłożonym.

Model zależy od celu obliczeń: lokomotywa i wagony nie stają się z natury różnymi rodzajami obciążenia. Zarówno naciski osi lokomotywy, jak i osi wagonów mogą być przedstawiane jako siły skupione. Obciążenie ciągłe jest jedynie możliwym uproszczeniem całego układu wielu nacisków.

Oddziaływania temperatury

Zmiana temperatury nie jest siłą ani momentem, ale może powodować zmianę wymiarów elementu. Swobodne wydłużenie pręta wynosi:

\[ \Delta L=\alpha\,\Delta T\,L, \]

gdzie:

Jeżeli element może wydłużyć się swobodnie, sama zmiana temperatury nie wywołuje reakcji podporowych. Jeżeli jednak jego przemieszczenie zostanie zablokowane, pojawią się siły i naprężenia termiczne.

Z tego powodu mosty i długie konstrukcje wyposaża się w łożyska przesuwne oraz szczeliny dylatacyjne. Umożliwiają one zmianę długości bez wywoływania nadmiernych sił wewnętrznych.

Jednostki i kontrola wymiarów

Kontrola jednostek jest jednym z najprostszych sposobów wykrywania błędów w obliczeniach ze statyki.

WielkośćTypowa jednostkaPrzykładowe oznaczenie
Siła skupiona\(\mathrm{N}\), \(\mathrm{kN}\)\(F\), \(P\), \(R\)
Moment skupiony\(\mathrm{N\,m}\), \(\mathrm{kN\,m}\)\(M\)
Obciążenie liniowe\(\mathrm{N/m}\), \(\mathrm{kN/m}\)\(q\)
Obciążenie powierzchniowe\(\mathrm{N/m^2}\), \(\mathrm{kN/m^2}\)\(p\)
Obciążenie objętościowe\(\mathrm{N/m^3}\), \(\mathrm{kN/m^3}\)\(\gamma\)

Obciążenie liniowe pomnożone przez długość daje siłę:

\[ q l \quad\Longrightarrow\quad \frac{\mathrm{kN}}{\mathrm{m}}\cdot\mathrm{m} = \mathrm{kN}. \]

Obciążenie liniowe pomnożone przez kwadrat długości ma jednostkę momentu:

\[ q l^2 \quad\Longrightarrow\quad \frac{\mathrm{kN}}{\mathrm{m}}\cdot\mathrm{m}^2 = \mathrm{kN\,m}. \]

Jeżeli w zadaniu intensywność obciążenia oznaczono symbolem \(q\), a długość symbolem \(l\), to:

W niektórych zadaniach intensywność obciążenia bywa oznaczana wielką literą \(Q\). Zawsze trzeba jednak sprawdzić definicję symbolu. Jeżeli \(Q\) jest już siłą, a nie siłą przypadającą na jednostkę długości, zależności wymiarowe będą inne.

Nie należy mylić:

  • \(\mathrm{kN/m}\) — kiloniuton na metr, jednostka obciążenia liniowego;
  • \(\mathrm{kN\,m}\) — kiloniutonometr, jednostka momentu.

W pierwszej jednostce długość znajduje się w mianowniku, a w drugiej jest mnożnikiem.

Kiedy można zastąpić obciążenie wypadkową?

Obciążenie rozłożone i odpowiadająca mu siła wypadkowa wywołują taki sam całkowity skutek mechaniczny względem analizowanego ciała sztywnego, jeżeli zachowane są:

Zastąpienie obciążenia wypadkową jest szczególnie wygodne podczas wyznaczania reakcji podporowych i sprawdzania równowagi całej konstrukcji.

Nie oznacza to jednak, że siła skupiona i obciążenie rozłożone są równoważne w każdej analizie. Powodują one inny przebieg sił wewnętrznych, ugięć i naprężeń wzdłuż elementu.

Przykład: przy wyznaczaniu reakcji belki można zastąpić obciążenie równomierne siłą \(R_q=ql\). Podczas wyznaczania siły tnącej i momentu zginającego w dowolnym przekroju trzeba jednak uwzględnić rzeczywiste obciążenie działające na odpowiednim fragmencie belki.

Dodawanie sił wypadkowych i momentów można wykonywać metodami rachunku wektorowego opisanymi w artykule Rachunek wektorowy w statyce – siły, składowe i momenty.

Najczęstsze błędy

Podsumowanie

W statyce obciążenia przedstawia się za pomocą uproszczonych modeli. Do najczęściej stosowanych należą siły skupione, momenty skupione oraz obciążenia rozłożone o stałej lub zmiennej intensywności.

Najważniejsze zależności dla obciążeń liniowych to:

\[ R_q=ql \qquad \text{dla obciążenia równomiernego}, \] \[ R_q=\frac{q_{\max}l}{2} \qquad \text{dla obciążenia trójkątnego}, \] \[ R_q=\frac{q_1+q_2}{2}\,l \qquad \text{dla obciążenia trapezowego}, \] \[ R_q=\int_a^b q(x)\,dx \qquad \text{dla dowolnej funkcji }q(x). \]

Wypadkowa obciążenia rozłożonego przechodzi przez środek ciężkości pola pod wykresem jego intensywności. Jej położenie musi zapewniać zachowanie tego samego momentu co pierwotne obciążenie.

Przy każdym obliczeniu należy kontrolować jednostki. Intensywność \(q\) ma jednostkę siły na długość, iloczyn \(ql\) jest siłą, natomiast \(ql^2\) ma jednostkę momentu.

Powiązane artykuły

Masz problem z tym tematem?

Wszechwiedza.pl pomaga zrozumieć matematykę, statystykę, ekonometrię, badania operacyjne, analizę danych, mechanikę, rachunkowość i wiele innych przedmiotów — spokojnie, konkretnie i krok po kroku. 

Zapytaj o pomoc