Wszechnica Wszechwiedzy - Baner

Rozciąganie i ściskanie prętów

Rozciąganie i ściskanie prętów należą do najprostszych, ale jednocześnie najważniejszych zagadnień wytrzymałości materiałów. Jeżeli obciążenie działa wzdłuż osi pręta, w jego przekrojach powstaje siła normalna, która wywołuje naprężenia normalne oraz zmianę długości elementu. Na tej podstawie możemy sprawdzić zarówno jego wytrzymałość, jak i sztywność.

W poprzednim artykule Naprężenia i odkształcenia – prawo Hooke’a wprowadziliśmy naprężenie normalne \(\sigma\), odkształcenie \(\varepsilon\) oraz moduł Younga \(E\). Teraz wykorzystamy te wielkości do analizy rzeczywistych prętów obciążonych osiowo.

Spis treści

Rozciąganie i ściskanie pręta

Prętem nazywamy element konstrukcyjny, którego jeden wymiar – długość – jest znacznie większy od wymiarów przekroju poprzecznego. Jeżeli siły zewnętrzne działają wzdłuż osi pręta, mamy do czynienia z obciążeniem osiowym.

Wyróżniamy dwa podstawowe przypadki:

W typowej konwencji znaków przyjmujemy:

\[ N>0 \quad \text{– rozciąganie}, \]

\[ N<0 \quad \text{– ściskanie}. \]

Analogicznie dodatnia zmiana długości oznacza wydłużenie, a ujemna – skrócenie:

\[ \Delta L>0 \quad \text{– wydłużenie}, \qquad \Delta L<0 \quad \text{– skrócenie}. \]

Porównanie rozciągania i ściskania pręta oraz znaków siły normalnej, naprężenia i zmiany długości
Rozciąganie powoduje wydłużenie pręta, a ściskanie jego skrócenie. Przy przyjętej konwencji rozciąganiu odpowiada N>0, a ściskaniu N<0.

Siła normalna w pręcie

Pod wpływem obciążeń osiowych wewnątrz pręta powstaje siła normalna \(N\). Jest ona wypadkową naprężeń normalnych działających w danym przekroju poprzecznym.

Siła normalna nie musi mieć tej samej wartości na całej długości pręta. Jeżeli w różnych miejscach przyłożone są siły skupione albo występuje obciążenie ciągłe, wartość \(N\) może zmieniać się wraz ze współrzędną \(x\):

\[ N=N(x). \]

Aby wyznaczyć siłę normalną, korzystamy z tej samej idei równowagi, którą poznaliśmy wcześniej w statyce.

Metoda przekrojów i wykres \(N(x)\)

Najważniejszym narzędziem do wyznaczania siły normalnej jest metoda przekrojów. Jej idea została już wprowadzona w artykule Wytrzymałość materiałów – wprowadzenie.

Postępujemy w kilku krokach:

  1. wybieramy przekrój w interesującym nas miejscu pręta;
  2. przecinamy pręt myślowo i odrzucamy jedną z jego części;
  3. oddziaływanie odrzuconej części zastępujemy siłą normalną \(N\);
  4. dla pozostałej części zapisujemy równanie równowagi w kierunku osi pręta.

Dla prostego zagadnienia osiowego otrzymujemy więc:

\[ \sum F_x=0. \]

Jeżeli między kolejnymi siłami skupionymi nie występuje obciążenie ciągłe, siła normalna w każdym takim przedziale ma stałą wartość. Na tej podstawie tworzymy wykres siły normalnej \(N(x)\).

Wykres ten jest odpowiednikiem wykresów sił wewnętrznych, które później będziemy tworzyć również dla belek poddanych ścinaniu i zginaniu.

Metoda przekrojów i wykres siły normalnej N w pręcie obciążonym siłami skupionymi
Siłę normalną w danym przekroju wyznacza się metodą przekrojów i z równania równowagi jednej z odciętych części pręta.

Naprężenie normalne

Jeżeli siła normalna \(N\) jest rozłożona równomiernie na przekroju o polu \(A\), naprężenie normalne wynosi:

\[ \sigma=\frac{N}{A}. \]

Zależność tę omawialiśmy już dokładniej w artykule Naprężenia i odkształcenia – prawo Hooke’a.

Dla pręta rozciąganego osiowo naprężenie jest dodatnie, natomiast przy ściskaniu – ujemne, jeżeli stosujemy wcześniej przyjętą konwencję.

Warto zwrócić uwagę, że zmniejszenie pola przekroju powoduje wzrost wartości naprężenia przy tej samej sile:

\[ A\downarrow \quad\Longrightarrow\quad |\sigma|\uparrow. \]

Dlatego przewężenia, otwory i inne zmiany geometrii mogą mieć istotny wpływ na bezpieczeństwo elementu. W bardziej zaawansowanych analizach dochodzi jeszcze zjawisko koncentracji naprężeń.

Odkształcenie i zmiana długości

Dla pręta o początkowej długości \(L\), którego długość zmieniła się o \(\Delta L\), średnie odkształcenie normalne wynosi:

\[ \varepsilon=\frac{\Delta L}{L}. \]

W zakresie liniowo sprężystym prawo Hooke’a daje zależność:

\[ \sigma=E\varepsilon. \]

Po podstawieniu:

\[ \frac{N}{A} = E\frac{\Delta L}{L}. \]

Stąd otrzymujemy jedną z podstawowych zależności wytrzymałości materiałów.

Wydłużenie pręta jednorodnego

Dla pręta jednorodnego o stałym przekroju, stałym module Younga i stałej sile normalnej na całej długości:

\[ \boxed{ \Delta L=\frac{NL}{EA} } \]

gdzie:

Z zależności tej możemy bezpośrednio odczytać kilka ważnych prawidłowości:

W przypadku ściskania \(N<0\), dlatego ze wzoru otrzymujemy \(\Delta L<0\), czyli skrócenie pręta.

Pręt stopniowany

Jeżeli pręt składa się z kilku odcinków różniących się długością, polem przekroju, materiałem lub wartością siły normalnej, zmianę długości obliczamy osobno dla każdego odcinka.

Dla \(n\) odcinków:

\[ \Delta L = \sum_{i=1}^{n} \Delta L_i. \]

Po wykorzystaniu prawa Hooke’a:

\[ \boxed{ \Delta L = \sum_{i=1}^{n} \frac{N_iL_i}{E_iA_i} } \]

Każdy składnik zachowuje swój znak. Odcinek rozciągany daje dodatni przyrost długości, natomiast ściskany – ujemny.

Pręt stopniowany jest jednym z najprostszych przykładów pokazujących, dlaczego przed obliczeniem odkształcenia trzeba najpierw prawidłowo wyznaczyć przebieg siły normalnej \(N(x)\).

Wzór na wydłużenie pręta oraz suma odkształceń pręta stopniowanego
Dla jednorodnego pręta o stałym przekroju zmiana długości wynosi (Delta L=NL/(EA)), a dla pręta stopniowanego jest sumą zmian długości poszczególnych odcinków.

Pręt o zmiennych parametrach

Jeżeli siła normalna, pole przekroju albo moduł Younga zmieniają się w sposób ciągły wzdłuż pręta, sumę zastępujemy całką.

Dla elementarnego odcinka \(dx\):

\[ d(\Delta L) = \frac{N(x)}{E(x)A(x)}\,dx. \]

Całkowita zmiana długości wynosi więc:

\[ \boxed{ \Delta L = \int_0^L \frac{N(x)}{E(x)A(x)} \,dx } \]

Jest to ogólna postać zależności na wydłużenie osiowo obciążonego pręta w zakresie liniowo sprężystym.

Przykładem sytuacji, w której \(N(x)\) nie jest stałe, może być pionowy pręt odkształcający się pod wpływem własnego ciężaru. Ciężar własny jest przykładem obciążenia rozłożonego, o którym pisaliśmy wcześniej w artykule Rodzaje obciążeń w statyce.

Warunek wytrzymałości

Jednym z podstawowych celów analizy jest sprawdzenie, czy naprężenia występujące w elemencie nie przekraczają wartości uznanej za dopuszczalną.

Podstawowy warunek wytrzymałości zapisujemy:

\[ |\sigma_{\max}| \leq \sigma_{\mathrm{dop}}. \]

Dla pręta o stałym przekroju, w którym naprężenie wynosi:

\[ |\sigma| = \frac{|N|}{A}, \]

możemy wyznaczyć minimalne wymagane pole przekroju:

\[ A \geq \frac{|N|}{\sigma_{\mathrm{dop}}}. \]

Wartość naprężenia dopuszczalnego zależy od materiału, rodzaju obciążenia, przyjętego współczynnika bezpieczeństwa oraz zasad stosowanych w danej dziedzinie projektowania.

Warunek sztywności

Element może spełniać warunek wytrzymałości, a mimo to odkształcać się zbyt mocno. Dlatego niezależnie sprawdza się często warunek sztywności:

\[ |\Delta L| \leq \Delta L_{\mathrm{dop}}. \]

O ile warunek wytrzymałości odpowiada przede wszystkim na pytanie:

Czy materiał bezpiecznie przeniesie obciążenie?

o tyle warunek sztywności odpowiada na pytanie:

Czy element nie odkształci się zbyt mocno?

Są to dwa różne kryteria i poprawnie zaprojektowany element powinien spełniać oba.

Porównanie warunku wytrzymałości i warunku sztywności dla pręta rozciąganego lub ściskanego
Projektowany pręt powinien jednocześnie spełniać warunek wytrzymałości oraz warunek sztywności.

Zmiana temperatury i odkształcenia cieplne

Zmiana długości pręta nie musi być wywołana wyłącznie siłą mechaniczną. Materiały zmieniają swoje wymiary również pod wpływem temperatury.

Dla swobodnego pręta zmiana długości wywołana zmianą temperatury wynosi:

\[ \Delta L_T = \alpha L\Delta T, \]

gdzie \(\alpha\) jest współczynnikiem liniowej rozszerzalności cieplnej.

Jeżeli pręt może swobodnie się wydłużyć, taka zmiana temperatury nie musi powodować naprężeń. Jeżeli jednak więzy uniemożliwiają swobodne odkształcenie, pojawiają się naprężenia termiczne.

Zjawisko oddziaływań temperaturowych zostało zasygnalizowane już przy omawianiu rodzajów obciążeń.

Pręty statycznie niewyznaczalne

Rozciąganie i ściskanie prętów daje również bardzo proste przykłady układów statycznie niewyznaczalnych.

Wyobraźmy sobie pręt zamocowany sztywno pomiędzy dwiema nieprzesuwnymi podporami. Jeżeli działa na niego obciążenie albo zmienia się temperatura, w podporach powstaną reakcje. Samo równanie równowagi może jednak nie wystarczyć do ich wyznaczenia.

Wtedy do równań statyki dołączamy warunek zgodności odkształceń. Jeżeli odległość pomiędzy podporami nie może się zmienić, całkowita zmiana długości pręta musi spełniać na przykład warunek:

\[ \Delta L=0. \]

Podstawiając:

\[ \Delta L = \sum_i \frac{N_iL_i}{E_iA_i}, \]

otrzymujemy dodatkowe równanie, którego brakowało w czystej statyce. Jest to dokładnie ta idea, o której pisaliśmy w artykule Wytrzymałość materiałów – wprowadzenie: uwzględnienie odkształcalności pozwala rozwiązywać układy statycznie niewyznaczalne.

Przykład obliczeniowy – pręt rozciągany

Rozważmy stalowy pręt o długości:

\[ L=1{,}5\ \mathrm m, \]

polu przekroju:

\[ A=300\ \mathrm{mm^2}, \]

i module Younga:

\[ E=200\ \mathrm{GPa}. \]

Pręt jest rozciągany siłą:

\[ N=30\ \mathrm{kN}. \]

Naprężenie normalne wynosi:

\[ \sigma = \frac{30\,000}{300} = 100\ \mathrm{MPa}. \]

Aby obliczyć wydłużenie, wygodnie użyć jednostek \(\mathrm N\), \(\mathrm{mm}\) i \(\mathrm{MPa}\). Mamy więc:

\[ L=1500\ \mathrm{mm}, \qquad E=200\,000\ \mathrm{MPa}. \]

Zatem:

\[ \Delta L = \frac{NL}{EA} = \frac{30\,000\cdot1500} {200\,000\cdot300}. \]

\[ \Delta L = 0{,}75\ \mathrm{mm}. \]

Odkształcenie względne wynosi więc:

\[ \varepsilon = \frac{0{,}75}{1500} = 0{,}0005. \]

Otrzymujemy zatem ten sam ciąg zależności, który pojawił się w poprzednim artykule:

\[ N \longrightarrow \sigma \longrightarrow \varepsilon \longrightarrow \Delta L. \]

Najczęstsze błędy

Podsumowanie

Przy osiowym rozciąganiu lub ściskaniu podstawową wielkością wewnętrzną jest siła normalna \(N\). Na jej podstawie wyznaczamy naprężenie normalne:

\[ \sigma=\frac{N}{A}, \]

a po wykorzystaniu prawa Hooke’a możemy obliczyć zmianę długości pręta. Dla jednorodnego odcinka:

\[ \Delta L=\frac{NL}{EA}, \]

natomiast dla pręta złożonego sumujemy odkształcenia kolejnych części. W bardziej ogólnym przypadku stosujemy całkę \(\int N/(EA)\,dx\).

Analiza pręta nie kończy się jednak na obliczeniu naprężeń. Element powinien jednocześnie spełniać warunek wytrzymałości oraz warunek sztywności. Te same zależności pozwalają również tworzyć proste równania zgodności dla układów statycznie niewyznaczalnych.

W kolejnym artykule przejdziemy do następnego podstawowego przypadku wytrzymałościowego – skręcania wałów i prętów, gdzie główną rolę będą odgrywać moment skręcający, naprężenia styczne oraz moduł Kirchhoffa.

Powiązane artykuły

Masz problem z tym tematem?

Wszechwiedza.pl pomaga zrozumieć matematykę, statystykę, ekonometrię, badania operacyjne, analizę danych, mechanikę, rachunkowość i wiele innych przedmiotów — spokojnie, konkretnie i krok po kroku. 

Zapytaj o pomoc