Wszechnica Wszechwiedzy - Baner

Rzut poziomy – tor ruchu, czas lotu, zasięg i prędkość

Rzut poziomy jest ruchem ciała, któremu nadano początkową prędkość skierowaną poziomo. Przy pominięciu oporu powietrza ruch ten można rozłożyć na dwa niezależne ruchy: jednostajny ruch w poziomie oraz swobodne spadanie w pionie. Połączenie obu ruchów sprawia, że ciało porusza się po torze parabolicznym.

Opis rzutu poziomego wykorzystuje wiadomości przedstawione w artykułach Ruch prostoliniowy – położenie, prędkość, przyspieszenie i równania ruchu oraz Swobodne spadanie i rzut pionowy.

Czym jest rzut poziomy?

Rzut poziomy zachodzi wtedy, gdy ciało otrzymuje początkową prędkość skierowaną poziomo, a następnie porusza się pod wpływem grawitacji.

W chwili wyrzutu prędkość ma wyłącznie składową poziomą:

\[ v_{x0}=v_0, \qquad v_{y0}=0. \]

Natychmiast po rozpoczęciu ruchu grawitacja powoduje narastanie pionowej składowej prędkości. Ciało przemieszcza się więc jednocześnie w prawo i w dół.

Prędkość jest dokładnie pozioma tylko w chwili wyrzutu. W każdej późniejszej chwili pojawia się składowa pionowa, dlatego wektor prędkości jest nachylony w dół.

Założenia modelu

W podstawowym modelu rzutu poziomego przyjmujemy, że:

Wartość przyspieszenia ziemskiego przyjmujemy jako:

\[ g\approx 9{,}81\ \mathrm{m/s^2}. \]

W prostszych zadaniach może być stosowane przybliżenie:

\[ g\approx 10\ \mathrm{m/s^2}. \]

Układ współrzędnych

W tym artykule przyjmujemy początek układu współrzędnych w punkcie wyrzutu. Oś \(x\) jest skierowana poziomo w prawo, a oś \(y\) pionowo w dół.

Przy takim wyborze osi:

\[ a_x=0, \qquad a_y=g. \]

Zarówno pionowa współrzędna \(y\), jak i pionowa składowa prędkości \(v_y\), mają podczas spadania wartości dodatnie.

Wektor przyspieszenia można zapisać jako:

\[ \vec a = g\vec e_y, \] 

gdzie \(\vec e_y\) jest wersorem osi skierowanej pionowo w dół.

Można również przyjąć oś pionową skierowaną w górę. Wtedy \(a_y=-g\), a pionowe położenie ciała podczas spadania maleje. Oba układy są poprawne, ale nie wolno mieszać wzorów zapisanych dla różnych zwrotów osi.

Niezależność ruchu poziomego i pionowego

Rzut poziomy można rozpatrywać jako złożenie dwóch niezależnych ruchów odbywających się w tym samym czasie.

Ruch w kierunku poziomym

W kierunku poziomym nie działa żadne przyspieszenie:

\[ a_x=0. \]

Składowa pozioma prędkości jest więc stała:

\[ v_x=v_0. \]

Położenie poziome rośnie liniowo z czasem:

\[ x=v_0t. \]

Ruch w kierunku pionowym

W chwili wyrzutu pionowa składowa prędkości jest równa zeru:

\[ v_{y0}=0. \]

Ruch pionowy jest więc swobodnym spadaniem:

\[ a_y=g, \] \[ v_y=gt, \] \[ y=\frac{gt^2}{2}. \]

Grawitacja nie zmienia składowej poziomej prędkości, a nadana poziomo prędkość początkowa nie wpływa na ruch pionowy.

Dwa ciała puszczone jednocześnie z tej samej wysokości spadną w tym samym czasie, nawet jeżeli jedno zostanie puszczone bez prędkości początkowej, a drugie wyrzucone poziomo. Jest to prawdziwe przy pominięciu oporu powietrza.

Równania rzutu poziomego

Dla początku układu współrzędnych umieszczonego w punkcie wyrzutu równania położenia mają postać:

\[ x(t)=v_0t, \] \[ y(t)=\frac{gt^2}{2}. \]

Składowe prędkości:

\[ v_x(t)=v_0, \] \[ v_y(t)=gt. \]

Składowe przyspieszenia:

\[ a_x=0, \] \[ a_y=g. \]

W zapisie wektorowym:

\[ \vec r(t) = v_0t\,\vec e_x + \frac{gt^2}{2}\,\vec e_y, \] \[ \vec v(t) = v_0\,\vec e_x + gt\,\vec e_y, \] \[ \vec a(t) = g\,\vec e_y. \] 
Schemat rzutu poziomego z torem parabolicznym oraz składowymi prędkości poziomej i pionowej
W rzucie poziomym \(v_x=v_0\) pozostaje stałe, natomiast \(v_y=gt\) rośnie wraz z czasem. Wektor prędkości wypadkowej jest styczny do toru ruchu.

Równanie toru

Równanie toru otrzymujemy przez wyeliminowanie czasu z równań położenia.

Z równania ruchu poziomego:

\[ x=v_0t \]

wyznaczamy czas:

\[ t=\frac{x}{v_0}. \]

Podstawiamy tę zależność do równania ruchu pionowego:

\[ y = \frac{g}{2} \left(\frac{x}{v_0}\right)^2. \]

Otrzymujemy:

\[ \boxed{ y = \frac{g}{2v_0^2}x^2 } \]

Jest to równanie paraboli. W przyjętym układzie współrzędna \(y\) rośnie w dół, dlatego tor na rysunku odchyla się coraz bardziej ku powierzchni ziemi.

Większa prędkość początkowa \(v_0\) powoduje, że dla tej samej wartości \(x\) pionowe odchylenie \(y\) jest mniejsze. Tor staje się bardziej płaski.

Składowe prędkości

Wektor prędkości jest sumą składowej poziomej i pionowej:

\[ \vec v = \vec v_x+\vec v_y. \] 

Składowa pozioma pozostaje stała:

\[ v_x=v_0. \]

Składowa pionowa rośnie liniowo wraz z czasem:

\[ v_y=gt. \]

Położenie ciała na torze zmienia się więc w taki sposób, że wektor prędkości jest coraz bardziej nachylony w dół.

Rozkład prędkości ciała w rzucie poziomym na składową poziomą, pionową i prędkość wypadkową
Prędkość wypadkowa \(\vec v\) jest sumą składowej poziomej \(\vec v_x\) i pionowej \(\vec v_y\). Składowa \(v_x\) jest stała, a \(v_y\) rośnie wraz z czasem.

Wartość i kierunek prędkości

Wartość prędkości, czyli szybkość ciała, obliczamy z twierdzenia Pitagorasa:

\[ v = |\vec v| = \sqrt{v_x^2+v_y^2}. \]

Po podstawieniu składowych:

\[ \boxed{ v = \sqrt{v_0^2+g^2t^2} } \]

Niech \(\alpha\) oznacza kąt między wektorem prędkości a kierunkiem poziomym. Wtedy:

\[ \tan\alpha = \frac{v_y}{v_x}. \]

Zatem:

\[ \boxed{ \tan\alpha = \frac{gt}{v_0} } \]

Korzystając z zależności \(t=x/v_0\), można również zapisać:

\[ \tan\alpha = \frac{gx}{v_0^2}. \]

Kąt \(\alpha\) rośnie wraz z czasem. Oznacza to, że kierunek ruchu staje się coraz bardziej pionowy.

Czas lotu

Załóżmy, że ciało zostało wyrzucone z wysokości \(h\) nad poziomym podłożem. W chwili uderzenia pionowe przemieszczenie wynosi:

\[ y=h. \]

Z równania ruchu pionowego:

\[ h = \frac{gt_{\mathrm{lotu}}^2}{2}. \]

Po przekształceniu otrzymujemy:

\[ \boxed{ t_{\mathrm{lotu}} = \sqrt{\frac{2h}{g}} } \]

Czas lotu zależy wyłącznie od wysokości \(h\) i przyspieszenia ziemskiego \(g\). Nie występuje w nim pozioma prędkość początkowa \(v_0\).

Zwiększenie prędkości poziomej nie wydłuża czasu spadania. Ciało poruszy się dalej w poziomie, ale uderzy w podłoże po takim samym czasie jak ciało wyrzucone wolniej z tej samej wysokości.

Zasięg rzutu poziomego

Zasięg \(L\) jest poziomą odległością między punktem wyrzutu a punktem uderzenia.

W kierunku poziomym ciało porusza się ze stałą prędkością \(v_0\), dlatego:

\[ L = v_0t_{\mathrm{lotu}}. \]

Po podstawieniu czasu lotu:

\[ \boxed{ L = v_0\sqrt{\frac{2h}{g}} } \]

Zasięg jest wprost proporcjonalny do prędkości początkowej:

\[ L\sim v_0. \] 

Jeżeli prędkość początkową zwiększymy dwukrotnie, zasięg także zwiększy się dwukrotnie.

Zasięg jest proporcjonalny do pierwiastka z wysokości:

\[ L\sim\sqrt{h}. \]

Aby dwukrotnie zwiększyć zasięg przez samą zmianę wysokości, trzeba zwiększyć wysokość czterokrotnie.

Schemat rzutu poziomego z zaznaczoną wysokością, czasem lotu i zasięgiem
Dla rzutu poziomego z wysokości \(h\) czas lotu wynosi \(t_{\mathrm{lotu}}=\sqrt{\frac{2h}{g}}\), a zasięg \(L=v_0\sqrt{\frac{2h}{g}}\).

Prędkość w chwili uderzenia

W chwili uderzenia składowa pozioma nadal wynosi:

\[ v_x=v_0. \]

Składowa pionowa jest równa:

\[ v_y = gt_{\mathrm{lotu}}. \]

Po podstawieniu czasu lotu:

\[ v_y = g\sqrt{\frac{2h}{g}} = \sqrt{2gh}. \]

Wartość prędkości w chwili uderzenia wynosi:

\[ v_{\mathrm{uderzenia}} = \sqrt{v_0^2+v_y^2}. \]

Zatem:

\[ \boxed{ v_{\mathrm{uderzenia}} = \sqrt{v_0^2+2gh} } \]

Kąt uderzenia spełnia zależność:

\[ \boxed{ \tan\alpha_{\mathrm{uderzenia}} = \frac{\sqrt{2gh}}{v_0} } \]

Wykresy ruchu

Położenie poziome \(x(t)\)

Położenie poziome opisuje funkcja liniowa:

\[ x(t)=v_0t. \]

Nachylenie wykresu jest stałe i równe prędkości poziomej \(v_0\).

Położenie pionowe \(y(t)\)

Położenie pionowe opisuje funkcja kwadratowa:

\[ y(t)=\frac{gt^2}{2}. \]

Przy osi skierowanej dodatnio w dół wykres rozpoczyna się w punkcie \(y=0\) i odchyla w dół coraz szybciej.

Prędkość pozioma \(v_x(t)\)

Składowa pozioma jest stała:

\[ v_x(t)=v_0. \]

Jej wykres jest poziomą linią.

Prędkość pionowa \(v_y(t)\)

Składowa pionowa rośnie liniowo:

\[ v_y(t)=gt. \]

Nachylenie wykresu jest równe przyspieszeniu ziemskiemu \(g\).

Wykresy położenia poziomego i pionowego oraz składowych prędkości w rzucie poziomym
Przy osi \(y\) skierowanej w dół położenie \(y(t)=\frac{gt^2}{2}\) i prędkość \(v_y(t)=gt\) mają wartości dodatnie i rosną wraz z czasem.

Rzut na inny poziom końcowy

Wzór:

\[ t_{\mathrm{lotu}} = \sqrt{\frac{2h}{g}} \]

obowiązuje wtedy, gdy \(h\) jest pionową odległością między punktem wyrzutu a poziomem uderzenia, a pionowa prędkość początkowa wynosi zero.

W bardziej ogólnym przypadku, gdy początek osi nie znajduje się w punkcie wyrzutu, stosujemy:

\[ x(t)=x_0+v_0t, \] \[ y(t)=y_0+\frac{gt^2}{2}. \]

Jeżeli znamy współrzędną poziomu końcowego \(y_k\), czas uderzenia wyznaczamy z warunku:

\[ y_k = y_0+\frac{gt^2}{2}. \]

Po znalezieniu czasu zasięg obliczamy z równania ruchu poziomego.

Przykłady obliczeniowe

Przykład 1. Czas lotu i zasięg

Ciało wyrzucono poziomo z wysokości:

\[ h=20\ \mathrm{m} \]

z prędkością:

\[ v_0=8\ \mathrm{m/s}. \]

Czas lotu:

\[ t_{\mathrm{lotu}} = \sqrt{\frac{2h}{g}} = \sqrt{\frac{2\cdot20}{9{,}81}} \approx 2{,}02\ \mathrm{s}. \]

Zasięg:

\[ L = v_0t_{\mathrm{lotu}} = 8\cdot2{,}02 \approx 16{,}2\ \mathrm{m}. \]

Ciało spadnie po około \(2{,}02\ \mathrm{s}\) w odległości około \(16{,}2\ \mathrm{m}\) od pionu przechodzącego przez punkt wyrzutu.

Przykład 2. Prędkość w chwili uderzenia

Dla danych z poprzedniego przykładu pionowa składowa prędkości w chwili uderzenia wynosi:

\[ v_y = gt_{\mathrm{lotu}} \approx 9{,}81\cdot2{,}02 \approx 19{,}8\ \mathrm{m/s}. \]

Wartość prędkości wypadkowej:

\[ v = \sqrt{v_0^2+v_y^2} = \sqrt{8^2+19{,}8^2} \approx 21{,}4\ \mathrm{m/s}. \]

Kąt nachylenia prędkości:

\[ \tan\alpha = \frac{19{,}8}{8} \approx 2{,}48. \]

Stąd:

\[ \alpha\approx68^\circ. \]

Przykład 3. Wyznaczenie wysokości

Ciało wyrzucone poziomo z prędkością:

\[ v_0=10\ \mathrm{m/s} \]

spadło w odległości:

\[ L=30\ \mathrm{m}. \]

Czas lotu wynika z ruchu poziomego:

\[ t_{\mathrm{lotu}} = \frac{L}{v_0} = \frac{30}{10} = 3\ \mathrm{s}. \]

Wysokość:

\[ h = \frac{gt_{\mathrm{lotu}}^2}{2} = \frac{9{,}81\cdot3^2}{2} \approx 44{,}1\ \mathrm{m}. \]

Przykład 4. Porównanie dwóch prędkości początkowych

Z tej samej wysokości wyrzucono poziomo dwa ciała. Pierwsze otrzymało prędkość \(v_0\), a drugie \(2v_0\).

Czasy lotu są jednakowe:

\[ t_1=t_2=\sqrt{\frac{2h}{g}}. \]

Zasięg pierwszego ciała:

\[ L_1=v_0t_{\mathrm{lotu}}. \]

Zasięg drugiego ciała:

\[ L_2 = 2v_0t_{\mathrm{lotu}} = 2L_1. \] 

Dwukrotnie większa prędkość pozioma daje dwukrotnie większy zasięg, ale nie zmienia czasu lotu.

Jednostki i kontrola wymiarów

WielkośćOznaczenieJednostka SI
Położenie poziome\(x\)\(\mathrm{m}\)
Położenie pionowe\(y\)\(\mathrm{m}\)
Wysokość\(h\)\(\mathrm{m}\)
Zasięg\(L\)\(\mathrm{m}\)
Czas\(t\)\(\mathrm{s}\)
Prędkość\(v\), \(v_x\), \(v_y\)\(\mathrm{m/s}\)
Przyspieszenie\(g\)\(\mathrm{m/s^2}\)

Kontrola wymiarów wzoru na czas lotu:

\[ \left[ \sqrt{\frac{2h}{g}} \right] = \sqrt{ \frac{\mathrm{m}} {\mathrm{m/s^2}} } = \sqrt{\mathrm{s^2}} = \mathrm{s}. \]

Kontrola wzoru na zasięg:

\[ [L] = \left[ v_0\sqrt{\frac{2h}{g}} \right] = \frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\cdot\mathrm{s} = \mathrm{m}. \]

Kontrola równania toru:

\[ \left[ \frac{g}{2v_0^2}x^2 \right] = \frac{\mathrm{m/s^2}}{\mathrm{m^2/s^2}} \cdot \mathrm{m^2} = \mathrm{m}. \]

Najczęstsze błędy

Składowych prędkości nie dodajemy algebraicznie. Ponieważ są prostopadłe, wartość prędkości wypadkowej wynosi:

\[ v=\sqrt{v_x^2+v_y^2}, \]

a nie \(v=v_x+v_y\).

Podsumowanie

Rzut poziomy jest złożeniem jednostajnego ruchu poziomego i swobodnego spadania.

Dla osi \(x\) skierowanej w prawo i osi \(y\) skierowanej w dół:

\[ x=v_0t, \qquad y=\frac{gt^2}{2}, \] \[ v_x=v_0, \qquad v_y=gt, \] \[ a_x=0, \qquad a_y=g. \]

Tor ruchu jest parabolą:

\[ y=\frac{g}{2v_0^2}x^2. \]

Wartość prędkości wynosi:

\[ v=\sqrt{v_0^2+g^2t^2}. \]

Dla rzutu z wysokości \(h\) czas lotu i zasięg są równe:

\[ t_{\mathrm{lotu}} = \sqrt{\frac{2h}{g}}, \] \[ L = v_0\sqrt{\frac{2h}{g}}. \]

Czas lotu nie zależy od poziomej prędkości początkowej. Zwiększenie \(v_0\) powoduje wzrost zasięgu, ale nie zmienia czasu spadania z tej samej wysokości.

Powiązane artykuły

Masz problem z tym tematem?

Wszechwiedza.pl pomaga zrozumieć matematykę, statystykę, ekonometrię, badania operacyjne, analizę danych, mechanikę, rachunkowość i wiele innych przedmiotów — spokojnie, konkretnie i krok po kroku. 

Zapytaj o pomoc